以下をかいておけばよい。

config.ssh.forward_x11 = true

あとは普通にvagrant sshして、Xクライアントを動かせばよい。

サーバ側にある程度必要なライブラリがない場合はディスプレイがないと言われてしまう。 CentOSなら以下をいれとくとよい。

yum -y groupinstall "X Window System" vlgothic-fonts